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EtherCAT Master
- 최대 4코어 분할로 운영되는 리얼타임 Task(EtherCAT,Motion Control,PLC,HMI)
- 최대 128축 동기제어
- 1,000개 이상의 I/O 시그널 처리
- IEC 61131-3 PLC 프로그램 언어 지원
- PLC open MC 라이브러리 part1 버전 2 지원
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